依據《漢書》的記載。
于公，字曼倩，漢朝郯人〈今山東省郯城縣〉，是宣帝時丞相于定國的父親，為縣衙掌理獄訟的官吏，判斷獄訟公平允當，被判的人，莫不心服口服，毫無怨恨。
東海有孝婦名周青，年少守寡，沒有兒子，事奉婆婆恭敬孝順。婆婆勸她改嫁，孝婦始終不肯。婆婆曾對鄰居說：「我的媳婦事奉我，非常孝順，而且辛苦。可憐她，膝下無子，又要守寡；為了我，更要耽誤終身的幸福。如今，我年老了，長久以來，拖累於她，心中實在不忍，不知如何是好？」於是，老婆婆自殺而死。
其女不明實情，誣告孝婦，殺死其母，太守逮捕孝婦，嚴加烤打審問，孝婦不堪重刑，被迫含冤認罪，獄案已成，文書具備，送到官府。于公據理為孝婦昭雪，太守不聽，于公極力爭論不能得，於是抱著已成的獄案文書，痛哭於官府上。太守不理，竟然判處孝婦死刑。
孝婦死後，東海郡內，枯旱三年不雨，五穀不熟。後來新任太守到任，詢問原故，于公又為孝婦洗雪冤情，太守占卜之後，得知原故，於是親自祭祀孝婦墳墓之前，並作表頌揚立碑於墓。太守祭祀完畢，說也奇怪，老天立時大雨，東海郡解除乾旱，恢復耕作，當年便得豐收。
郡中由於此事，更加敬重于公。後來于公閭門壞了，地方父老共同要為他修理，于公說：「門閭可做高大些，以使能容納駟馬之高蓋車進入；因為我治理訟獄，未曾冤枉於人，多積陰德，將來子孫必有昌盛顯貴者。」
其子于定國任職廷尉官，掌理刑辟，治獄也是小心謹慎，以公平寬恕著稱於當世，當時朝野皆讚歎稱頌。
後來，漢宣帝任用于定國為丞相，封西平侯，享年七十餘歲，善終，追封為安侯。其子于永，以孝傳聞於當世，官至御史大夫，數代封侯，傳誦於世。
備註：天地神明，最敬重「忠孝節義」之人，乃因其心之堅、其志之大，而且堅決不移。