參閱《後漢書．陳寔傳》的記載。
陳寔，是東漢人，學識淵博。
在漢桓帝之時，曾經擔任縣官，為官清廉。鄉民們互有爭執時，都會找他來評斷裁決，由於處事公正，廣受大眾的信任與愛戴。
某日夜裡，有竊盜潛入陳寔的家裡，躲在屋頂的橫木上。陳寔暗中發現了竊賊，他冷靜的沒有四處張揚，把子孫都叫過來，用嚴正的態度訓誡說：「人要自我勉勵，做壞事的人，不見得是本性兇惡，往往是平時養成的壞習性所造成，就像屋頂橫木上的那位君子一樣。」
竊賊聽了，大吃一驚，立即從屋樑上跳下來，跪在陳寔的面前，請求饒恕。陳寔慢慢的曉諭他：「看你的容貌不像壞人，必定是由於貧困才這樣做，現在贈送你兩疋絹布。」然後，讓他自行離去。
消息傳開之後，縣內也不再發生竊盜的事情。
後來，這個故事就被引用為成語：「樑上君子」，用來作為竊賊的代稱。